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工業機器人機器視覺定位技術

返回列表 來源:admin 瀏覽: 發布日期:2018-11-29 13:50

   機器視覺作為一門發展迅速的新興學科,正在越來越多的領域得到非常廣泛的運用。在過去,通常是用人眼對目標進行識別、跟蹤和分析?,F在,由于視覺識別技術的發展,可以用攝像機和計算機代替人眼實現生產更高程度的自動化。 

  縱觀目前工業生產中應用到的視覺技術大致可分為兩類:質量控制和輔助生產。其中質量控制就是代替人工對產品的尺寸、外觀等進行檢測,識別出不良品,此類設備在國內外自動化生產線已有廣泛使用。  
  輔助生產指的是利用視覺技術給機器人提供動作執行依據,目前廣泛應用的是基于單目視覺的二維定位技術。但是由于大部分可用二維視覺定位的生產工位都可以用機械定位的方式去代替,其成本和復雜程度都比視覺定位要簡單,只有極少數場合才不得不用視覺定位。  
  在工業機器人生產過程中,大多數需要定位的情況都是需要給出三維坐標的,也就是說被測對象相對于機器視覺的位置是不確定的。但是此類定位需求,技術門檻較高,盡管有此類技術,但是并沒有被廣泛應用。  
  機器視覺定位包括兩類:二維定位和三維定位。在國內,三維定位自有技術還非常少,針對該技術的專利申請在國內幾乎處于空白。但是在國外,以微軟、谷歌、蘋果等公司為例,他們早已在三維信息檢測、三維空間重構等領域進行了布局。  

機器人三維空間定位技術 
   機器視覺定位技術其實是一個很廣義的概念,它不僅僅是目前常見的二維坐標、三維坐標定位。機器視覺定位實際上是通過其他傳感器給機器人執行動作提供判斷依據,其中以視覺傳感器(誰讓圖像是所有傳感器提供的信號中包含信息量最大的載體呢)為主。研究機器人或者說研究“智能機器人”的基礎首先應該是研究“機器視覺技術”。

 

 
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