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機器視覺字符缺陷檢測之電機定子外觀檢測方案!

返回列表 來源:admin 瀏覽: 發布日期:2020-04-13 11:19
檢測內容及要求
 
檢測內容:  
               1:產品內腔環面包槽、卷槽、骨架缺料、槽絕緣紙超出鐵芯,鐵芯表面生銹等
               2:檢測產品外表面環壁,型號完整,生銹,殘片
               3.檢測產品正面骨架完整,過線正常。
               4.檢測產品反面面骨架完整,過線正常,出現正確。
 
 
注明:機器視覺字符缺陷檢測項目,均需要在影像下清晰可見才能檢測檢測效率:每分鐘檢測數量 10-20件(根據樣件送料速度)。

設備組成及主要機構
 
  一.整體構成:尺寸:  1600*800*1700  mm

1.思普泰克視覺檢測軟件
2.工業電腦
3.顯示器   19寸
4.工業相機:7套(其是正面檢測6套,背面檢測7套)
5.工業鏡頭:7套FA鏡頭
6.XYZ伺服電機移動模組結構2套(用于移載產品輸送)
7.托盤上下料結構及不良品回收2套(依客戶要求增加)
9.電控1套(主要為電磁閥、PLC、觸摸屏)
10.6套步進電機轉極5個面
11.8套鐵芯移載取料結構(含1套180度旋轉)
機器視覺字符缺陷檢測設備外觀3D立體圖外觀介紹

機器視覺字符缺陷檢測

設備內部工位說明

機器視覺字符缺陷檢測

設備內部工位及產品檢測對照表
 

工位

序號&檢測項目

步進電機

CCD角度

工位

序號&檢測項目

步進電機

CCD角度

XY上料

XY+托盤上料機構(供參考)

工位4

自帶翻轉機構,將產品正反面翻轉

工位

1:包槽

5個面,檢測內壁上端

45°

4

4:包槽

5個面,檢測內壁下端

45°

工位2 

2:正面線錯,線松,破損

5個面,檢測正面信息

90°

5

5:反面線錯,線松,破損

5個面,檢測反面信息

90°

工位

3:外壁上端

 

5個面,檢測外壁上端信息

180°

 

工位6

 

6:外壁下端

5個面,檢測外壁下端信息

180°

 

 

 

 

7

7:出線位置

不用電機

90°

 

 

 

 

XY下料

 

XY+托盤,檢測產品下料,區分良品及不良品

設備內部定位及旋轉機構(步進電機+機構)
 
1.步進電機分別旋轉5個面檢測,檢測產品的信息 
2.手指氣缸夾爪通過移載機械完成移料動作

機器視覺字符缺陷檢測
 
檢測效果原圖:

機器視覺字符缺陷檢測

檢測效果良品分析圖:OK

機器視覺字符缺陷檢測


 
檢測效果不良品分析圖:NG

機器視覺字符缺陷檢測
 
檢測效果良品分析圖:OK

機器視覺字符缺陷檢測
 
檢測效果不良品分析圖:NG

機器視覺字符缺陷檢測
 
檢測效果良品分析圖:OK

機器視覺字符缺陷檢測
 
檢測效果不良品分析圖:NG

機器視覺字符缺陷檢測
 
檢測效果良品分析圖:OK

機器視覺字符缺陷檢測
 
檢測效果不良品分析圖:NG

機器視覺字符缺陷檢測
 
四.機器視覺字符缺陷檢測安裝要求:
 
設備放置的檢測空間:  在流水線邊單獨安裝思普視覺檢測系統,需要保證有足夠的空間以安裝設備。
環境溫度: 0-50攝氏度;
空氣濕度: 90% RH以下;
電子干擾: 為設備提供電子干擾較小的地方。
電源:     交流220V,50Hz,  耗電<1KVA
 
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